Trajtoj kaj Diferencoj inter CAN Bus kaj RS485

CAN-busaj trajtoj:

1. Internacia norma industria nivelo kampbuso, fidinda transdono, alta realtempa;

2. Longa transdona distanco (ĝis 10km), rapida transdono (ĝis 1MHz bps);

3. Ununura buso povas konekti ĝis 110 nodoj, kaj la nombro da nodoj povas esti facile vastigita;

4. Multi-mastra strukturo, egala statuso de ĉiuj nodoj, oportuna regiona interkonektado, alta busuzado;

5. Alta realtempa, ne-detrua busa arbitracia teknologio, sen prokrasto por nodoj kun alta prioritato;

6. La malĝusta CAN-nodo aŭtomate fermos kaj fortranĉos la konekton kun la buso, sen tuŝi la busan komunikadon;

7. La mesaĝo estas de mallonga framstrukturo kaj havas aparataron CRC-kontrolon, kun malalta probablo de interfero kaj ekstreme malalta datuma eraroprocento;

8. Aŭtomate detekti ĉu la mesaĝo estas sendita sukcese, kaj la aparataro povas aŭtomate retranssendi, kun alta transdona fidindeco;

9. La funkcio de filtrado de mesaĝo de aparataro povas nur ricevi la necesajn informojn, redukti la ŝarĝon de la CPU kaj simpligi la preparadon de programaro;

10. Komuna tordita paro, samaksa kablo aŭ optika fibro povas esti uzata kiel komunikado;

11. La CAN-busa sistemo havas simplan strukturon kaj altan kostan agadon.

 

Karakterizaĵoj de RS485:

1. Elektraj karakterizaĵoj de RS485: logiko "1" estas reprezentita per + (2-6) V tensiodiferenco inter du linioj;Logiko "0" estas reprezentita per la tensiodiferenco inter du linioj kiel - (2-6) V. Se la interfaca signalnivelo estas pli malalta ol RS-232-C, ne estas facile damaĝi la blaton de la interfaca cirkvito, kaj ĉi tiu nivelo estas kongrua kun la TTL-nivelo, kiu povas faciligi la ligon kun la TTL-cirkvito;

2. La maksimuma transdono de datumoj de RS485 estas 10Mbps;

3. RS485-interfaco estas kombinaĵo de ekvilibra ŝoforo kaj diferenciala ricevilo, kiu plibonigas la kapablon rezisti komunan reĝiman interferon, tio estas, bona brua interfero;

4. La maksimuma transdona distanco norma valoro de RS485-interfaco estas 4000 futoj, kiuj efektive povas atingi 3000 metrojn.Krome, nur unu dissendilo rajtas esti konektita al RS-232-C-interfaco sur la buso, tio estas, ununura stacia kapacito.La RS-485-interfaco permesas ĝis 128 elsendilojn esti konektitaj sur la buso.Tio estas, ĝi havas la kapablon de pluraj stacioj, do uzantoj povas uzi ununuran RS-485-interfacon por facile establi la aparatan reton.Tamen, nur unu dissendilo povas elsendi sur la RS-485-buso iam ajn;

5. RS485-interfaco estas la preferata seria interfaco pro sia bona brua imuneco, longa dissenda distanco kaj multstacia kapablo.;

6. Ĉar la duondupleksa reto kunmetita de RS485-interfacoj ĝenerale postulas nur du dratojn, RS485-interfacoj estas transdonitaj per ŝirmita tordita paro.

Diferencoj inter CAN-buso kaj RS485:

1. Rapido kaj distanco: La distanco inter CAN kaj RS485 elsendita je alta rapido de 1Mbit/S ne estas pli ol 100M, kiu povas esti dirita esti simila en alta rapido.Tamen, je malalta rapido, kiam la CAN estas 5Kbit/S, la distanco povas atingi 10KM, kaj ĉe la plej malalta rapido de 485, ĝi povas atingi nur ĉirkaŭ 1219m (neniu relajso).Oni povas vidi, ke POVAS havas absolutajn avantaĝojn en longdistanca dissendo;

2. Bus-uzado: RS485 estas ununura majstra sklava strukturo, tio estas, nur povas esti unu majstro sur buso, kaj komunikado estas iniciatita de ĝi.Ĝi ne eldonas komandon, kaj la sekvaj nodoj ne povas sendi ĝin, kaj ĝi devas sendi respondon tuj.Post ricevi respondon, la gastiganto demandas la sekvan nodon.Ĉi tio estas por malhelpi plurajn nodojn sendi datumojn al la buso, kaŭzante datuman konfuzon.La CAN-buso estas plurmastra sklava strukturo, kaj ĉiu nodo havas CAN-regilon.Kiam pluraj nodoj sendas, ili aŭtomate arbitras kun la ID-numero sendita, por ke la busaj datumoj estu bonaj kaj senordaj.Post kiam unu nodo sendas, alia nodo povas detekti, ke la buso estas libera kaj sendi ĝin tuj, kio ŝparas la demandon de la gastiganto, plibonigas la busan utiligan indicon kaj plibonigas la rapidecon.Tial, CAN-buso aŭ aliaj similaj busoj estas uzitaj en sistemoj kun altaj praktikpostuloj kiel ekzemple aŭtoj;

3. Mekanismo de detekto de eraroj: RS485 nur specifas la fizikan tavolon, sed ne la datumligan tavolon, do ĝi ne povas identigi erarojn krom se estas iuj mallongaj cirkvitoj kaj aliaj fizikaj eraroj.Tiamaniere, estas facile detrui nodon kaj sendi datumojn al la buso senespere (sendante 1 la tutan tempon), kio paralizos la tutan buson.Tial, se RS485-nodo malsukcesas, la busreto haltos.La CAN-buso havas CAN-regilon, kiu povas detekti ajnan buseraron.Se la eraro superas 128, ĝi estos aŭtomate ŝlosita.Protektu la buson.Se aliaj nodoj aŭ siaj propraj eraroj estas detektitaj, erarkadroj estos senditaj al la buso por memorigi aliajn nodojn ke la datenoj estas malĝustaj.Atentu, ĉiuj.Tiamaniere, post kiam noda CPU-programo de CAN-buso forkuras, ĝia regilo aŭtomate ŝlosos kaj protektos la buson.Tial, en la reto kun altaj sekurecaj postuloj, CAN estas tre forta;

4. Prezo kaj trejnado kosto: La prezo de CAN-aparatoj estas proksimume duoble ol 485. Tiamaniere, 485-komunikado estas tre oportuna laŭ programaro.Dum vi komprenas serian komunikadon, vi povas programi.Dum CAN postulas, ke la malsupra inĝeniero komprenu la kompleksan tavolon de CAN, kaj la supra komputila programaro ankaŭ bezonas kompreni la CAN-protokolon.Oni povas diri, ke la trejnadkosto estas alta;

5. La CAN-buso estas konektita al la fizika buso tra la CANH kaj CANL de la du eligo-terminaloj de la CAN-regila interfaca blato 82C250.La CANH-terminalo povas esti nur en altnivela aŭ interrompita ŝtato, kaj la CANL-terminalo povas esti nur en malalta nivela aŭ interrompita ŝtato.Ĉi tio certigas, ke, kiel en la reto RS-485, kiam la sistemo havas erarojn kaj multoblaj nodoj sendas datumojn al la buso samtempe, la buso estos fuŝkontaktigita, tiel damaĝante iujn nodojn.Krome, la CAN-nodo havas la funkcion de aŭtomate fermi la eliron kiam la eraro estas grava, tiel ke la funkciado de aliaj nodoj sur la buso ne estos tuŝita, por certigi, ke ne estos problemoj en la reto, kaj la buso estos en la "blokiĝo" stato pro la problemoj de individuaj nodoj;

6. CAN havas perfektan komunikadprotokolon, kiu povas esti realigita per CAN-regilo-blato kaj ĝia interfaca blato, tiel multe reduktante la malfacilecon de sistema disvolviĝo kaj mallongigante la disvolvan ciklon, kiu estas nekomparebla al RS-485 nur kun elektra protokolo.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., ekde sia fondiĝo en 2013, dediĉas sin al la industrio de radrobotoj, disvolvante, produktante kaj vendante servomotorojn kaj ŝoforojn kun stabila rendimento.Ĝiaj alt-efikecaj servomotoraj ŝoforoj, ZLAC8015, ZLAC8015D kaj ZLAC8030L, adoptas CAN/RS485-busan komunikadon, respektive subtenas CiA301 kaj CiA402-subprotokolojn de CANopen-protokolo/modbus RTU-protokolo, kaj povas munti ĝis 16 aparatojn;Ĝi subtenas poziciokontrolon, rapidkontrolon, tordmomantan kontrolon kaj aliajn laborreĝimojn, kaj taŭgas por robotoj en diversaj okazoj, multe antaŭenigante la disvolviĝon de la robota industrio.