La komuna naba motoro estas DC-senbrosa motoro, kaj la kontrolmetodo estas simila al tiu de la servomotoro.Sed la strukturo de la naba motoro kaj la servomotoro ne estas ĝuste la sama, kio faras la ordinaran metodon por elekti la servomotoron ne plene aplikebla al la nabomotoro.Nun, ni rigardu kiel elekti la ĝustan naban motoron.
La nabmotoro estas nomita laŭ sia strukturo, kaj ofte estas nomita ekstera rotor DC-senbrosa motoro.La diferenco de la servomotoro estas ke la relativa pozicio de la rotoro kaj la statoro estas malsama.Kiel la nomo implicas, la rotoro de la nabmotoro situas sur la periferio de la statoro.Do kompare kun la servomotoro, la nabo-motoro povas generi pli da tordmomanto, kio determinas, ke la aplika sceno de la nabo-motoro estu malalt-rapidaj kaj altmomantaj maŝinoj, kiel la varma robotika industrio.
Kiam vi desegnas la servosistemon, post elekto de la tipo de la servosistemo, necesas elekti la aktuarion.Por la elektra servosistemo, necesas determini la modelon de la servomotoro laŭ la ŝarĝo de la servosistemo.Ĉi tio estas la kongrua problemo inter la servomotoro kaj la mekanika ŝarĝo, tio estas, la potencmetoda dezajno de la servosistemo.La kongruo de servomotoro kaj mekanika ŝarĝo ĉefe rilatas al la kongruo de inercio, kapablo kaj rapideco.Tamen, en la elekto de servo-naboj, la signifo de potenco estas malfortigita.La plej gravaj indikiloj estas la tordmomanto kaj rapideco, malsamaj ŝarĝoj kaj malsama apliko de la servo-nabo-motoro.Kiel elekti tordmomanton kaj rapidon?
1.La pezo de la naba motoro
Ĝenerale, servorobotoj estos elektitaj laŭ pezo.La pezo ĉi tie rilatas al la totala pezo de la servo-roboto (roboto-mempezo + ŝarĝa pezo).Ĝenerale, ni devas certigi la totalan pezon antaŭ fari elekton.La pezo de la motoro estas determinita, baze konvenciaj parametroj kiel ekzemple tordmomanto estas determinitaj.Ĉar la pezo limigas la pezon de la internaj magnetaj komponantoj, kiu influas la tordmomanton de la motoro.
2.Overload kapablo
La grimpangulo kaj la kapablo grimpi super hurdoj ankaŭ estas grava indikilo por la elekto de servorobotoj.Dum grimpado, estos gravita komponento (Gcosθ) kiu igas la servoroboton bezonas venki la laboron, kaj ĝi devas eligi pli grandan tordmomanton;en la sama maniero, klinangulo ankaŭ estos formita kiam grimpado de kresto.Ĝi ankaŭ devas venki la graviton por fari laboron, do la troŝarĝa kapablo (tio estas, maksimuma tordmomanto) multe influos la kapablon grimpi la kreston.
3.Rated rapido
La signifo de emfazado de la parametro de taksita rapideco ĉi tie estas ke ĝi estas diferenca de la uzadoscenaroj de konvenciaj motoroj.Ekzemple, la servosistemo ofte uzas motoron + reduktilon por akiri pli grandan tordmomanton.Tamen, la tordmomanto de la naba motoro mem estas granda, do uzi la respondan tordmomanton kiam superas ĝian taksitan rapidon, kaŭzos pli grandan perdon, rezultigante trovarmiĝon aŭ eĉ damaĝon al la motoro, do necesas atenti ĝian taksitan rapidon.Kutime kontrolita ene de 1,5 fojojn al sia kapablo akiri la plej bonajn rezultojn.
Ekde sia fondiĝo, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. koncentriĝas pri la R&D, produktado kaj agado-optimumigo de nabaj motoroj, provizante klientojn per unuaklasaj produktoj kaj solvoj kun la valoroj de fokuso, novigo, moraleco kaj pragmatismo.
Afiŝtempo: Nov-02-2022