Integrita paŝomotoro kaj ŝoforo, ankaŭ nomata "integra paŝo-servomotoro", estas malpeza strukturo, kiu integras la funkciojn de "paŝa motoro + paŝo-ŝoforo".
Struktura kunmetaĵo de integra paŝa servomotoro:
La integra paŝ-servo-sistemo konsistas el paŝomotoro, retrosciiga sistemo (laŭvola), veturadamplifilo, moviĝregilo kaj aliaj subsistemoj.Se la gastiganta komputilo de la uzanto (komputilo, PLC, ktp.) estas komparata kun la estro de la kompanio, moviĝregilo estas la ekzekutivo, veturadamplifilo estas la mekanikisto, kaj la paŝomotoro estas la maŝinilo.La estro kunordigas la kunlaboron inter pluraj ekzekutivoj per certa komunika metodo/protokolo (telefono, telegramo, retpoŝto, ktp.).La plej granda avantaĝo de paŝomotoroj estas, ke ili estas precizaj kaj potencaj.
Aavantaĝoj de integra paŝa servomotoro:
Malgranda grandeco, alta kosto-rendimento, malalta malsukcesa indico, ne necesas kongrui motoron kaj stiradoregilon, multoblajn kontrolmetodojn (pulso kaj CAN-buso laŭvola), facile uzebla, oportuna sistemo-dezajno kaj bontenado, kaj multe reduktas produktan disvolvan tempon.
Elekto de paŝomotoroj:
Paŝa motoro konvertas elektran pulssignalon al angula movo aŭ lineara movo.Ene de taksita potenco gamo, motoro nur dependas de frekvenco kaj nombro da pulsoj de la pulssignalo, kaj ne estas tuŝita de la ŝarĝoŝanĝo.Krome, la paŝomotoro havas la karakterizaĵojn de malgranda akumula eraro, kio faras Estas pli facile uzi paŝomotoron por funkciigi kontrolon en la kampoj de rapido kaj pozicio.Estas tri specoj de paŝomotoroj, kaj la hibrida paŝomotoro estas ĉefe vaste uzata nuntempe.
Elektaj Notoj:
1) Paŝa angulo: La angulo, kiun la motoro rotacias kiam paŝa pulso estas ricevita.La fakta paŝangulo estas rilatita al la nombro da subsekcioj de ŝoforo.Ĝenerale, la precizeco de paŝomotoro estas 3-5% de la paŝa angulo, kaj ĝi ne amasiĝas.
2) Nombro da fazoj: La nombro da bobenaj grupoj ene de la motoro.La nombro da fazoj estas malsama, kaj la paŝangulo estas malsama.Se vi uzas subdividan ŝoforon, la "nombro da fazoj" havas neniun signifon.Ĉar paŝangulo povus esti ŝanĝita per ŝanĝanta subdividon.
3) Tenanta tordmomanto: ankaŭ konata kiel la maksimuma statika tordmomanto.Ĝi rilatas al la tordmomanto postulata de la ekstera forto por devigi la rotoron turni kiam la rapideco estas nul sub la taksita kurento.Tena tordmomanto estas sendependa de veturtensio kaj veturpotenco.La tordmomanto de paŝmotoro ĉe malalta rapideco estas proksima al la tenadmomanto.Ĉar la eliga tordmomanto kaj potenco de la paŝomotoro ŝanĝiĝas senĉese kun la pliiĝo de rapido, la tena paro estas unu el la plej gravaj parametroj por mezuri paŝomotoron.
Kvankam la tena tordmomanto estas proporcia al la nombro da amperturnoj de la elektromagneta ekscito, ĝi rilatas al la aerinterspaco inter statoro kaj rotoro.Tamen, estas ne konsilinde troe redukti la aerinterspacon kaj pliigi la eksciton amper-turnon por pliigi statikan tordmomanton, kiu kaŭzos varmegon kaj mekanikan bruon de motoro.Elekto kaj determino de tena tordmomanto: La dinamika tordmomanto de paŝomotoro estas malfacile determini tuj, kaj statika tordmomanto de motoro ofte estas determinita unue.La elekto de statika tordmomanto baziĝas sur la ŝarĝo de motoro, kaj la ŝarĝo povas esti dividita en du tipojn: inercia ŝarĝo kaj frota ŝarĝo.
Ununura inercia ŝarĝo kaj ununura frikcia ŝarĝo ne ekzistas.Ambaŭ ŝarĝoj devus esti pripensitaj dum paŝo-post-paŝa (subita) komencado (ĝenerale de malalta rapideco), inercia ŝarĝo estas plejparte pripensita dum akcelado (deklivo) komencado, kaj frikcia ŝarĝo estas nur pripensita dum konstanta rapideca operacio.Ĝenerale, tenado de tordmomanto devas esti ene de 2-3 fojojn de frota ŝarĝo.Post kiam la tena tordmomanto estas elektita, la kadro kaj longo de motoro povas esti determinitaj.
4) Kurento de fazo taksita: rilatas al la fluo de ĉiu fazo (ĉiu bobeno) kiam motoro atingas diversajn taksitajn fabrikajn parametrojn.Eksperimentoj montris, ke pli altaj kaj pli malaltaj fluoj povas kaŭzi iujn indikilojn superi la normon dum aliaj ne estas ĝisnormaj kiam motoro funkcias.
La diferenco inter integritastep-servomotoro kaj ordinara paŝomotoro:
Integrita mova kontrolo-sistemo integras moviĝregadon, kodigan retrosciigon, motoran stiradon, lokajn IO kaj paŝajn motorojn.Efike plibonigu la laboran efikecon de sistema integriĝo kaj reduktu la ĝeneralan koston de la sistemo.
Surbaze de integra dezajnokoncepto, reduktiloj, kodigiloj, bremsoj ankaŭ povas esti aldonitaj en aplikaj scenaroj kun aliaj specifaj postuloj.Kiam stiradoregilo kontentigas mem-programadon, ĝi eĉ povas plenumi eksterlinian movan kontrolon sen gastiga komputilo, realigante verajn inteligentajn kaj aŭtomatigitajn industriajn aplikojn.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) koncentriĝas pri esplorado kaj disvolviĝo, produktado kaj vendo de industriaj aŭtomatigaj produktoj ekde sia fondiĝo en 2013. Ĝi estas nacia altteknologia entrepreno kun kelkaj produktaj patentoj.ZLTECH-produkto ĉefe inkluzivas robotan naban motoron, servomotoron, malalttensia servomotoron, DC-senbrosan motoron kaj ŝoforan serion, integran paŝ-servo-motoron, ciferecan paŝomotoron kaj ŝoforan serion, ciferecan fermit-buklan motoron kaj ŝoforan serion, ktp. kompromitas provizi klientojn per kostefikaj produktoj kaj altkvalitaj servoj.
Afiŝtempo: Nov-15-2022