ZLTECH Nema23-kodigilo CANopen integra paŝ-servo-motoro
Integrita motora karakterizaĵo
1. Cableado estas simpligita.
CANopen-busa komunikado-kontrolo, multoblaj motoroj povas esti konektitaj tra unu busa komunika haveno, kaj la ŝoforoj nur bezonas esti konektitaj unu kun la alia por redukti la karatan laborŝarĝon.
2. La komunika rapido estas rapida.
Duobla linio seria komunikado reĝimo estas adoptita.La komunika medio povas esti tordita paro, samaksa kablo aŭ optika fibro, kaj la komunika indico povas atingi 1mb/s.
3. Alta transdona precizeco, alta fidindeco kaj pli forta kontraŭ-interferenca kapablo.
La mallonga kadra strukturo estas adoptita.La nombro da efikaj bajtoj en ĉiu kadro estas 8. La 8 bajtoj ne tro longe okupos la buson, tiel certigante la realtempan komunikadon.La probableco de interfero estas pli malalta, kaj la retransmisio tempo estas pli mallonga.
4. Malalta kosto kaj alta aplikebleco.
La malmultekosta modulo CANOPEN videblas preskaŭ sur la hodiaŭaj popularaj blatoj.La plej multaj MCU-oj subtenas CAN-periferiaĵojn, kiuj ankaŭ estas konataj kiel la plej ofta kampbusa modulo en Eŭropo kaj aliaj landoj.
5. La erartraktado kaj detektaj mekanismoj estas fidindaj.
En kazo de grava eraro, la nodo havas la funkcion aŭtomate eliri la buson.Post kiam la sendita informo estas difektita, ĝi povas esti aŭtomate retransdonita.Crc-inspektado estas adoptita kaj la responda erartrakta funkcio estas provizita por certigi la fidindecon de datumkomunikado.
Parametroj
Totala Longo de Motoro (mm) | 99.1 | 120.1 |
KANOPENO | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Ŝafto | Unuopa ŝafto | Unuopa ŝafto |
Grandeco | Nema23 | Nema23 |
paŝangulo | 1,8° | 1,8° |
Enira tensio (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Eliga kurentopinto (A) | 3 | 3 |
Paŝa signala frekvenco (Hz) | 200k | 200k |
Kontrola signala eniga kurento (mA) | 10 | 10 |
Supertensia protekto (VDC) | 55 | 55 |
Eniga signala tensio (VDC) | 5 | 5 |
diametro de la arbo (mm) | 8 | 8 |
ŝaflongo (mm) | 20.6 | 20.6 |
Tena Tordmomanto (Nm) | 0.9 | 2 |
Rapido (RPM) | 2000 | 2000 |
Enkodilo | / | / |
Izola rezisto (MΩ) | 100 | 100 |
Serva temperaturo (℃) | 0~50 | 0~50 |
Maks.ĉirkaŭa humideco | 90% RH | 90% RH |
Stoka temperaturo (℃) | -10~70 | -10~70 |
Vibro | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
Pezo (g) | 1130 | 1130 |
Motora Longo (mm) | 78.5 | 99.5 |
Totala Longo de Motoro (mm) | 99.1 | 120.1 |
Enkodilo | / | / |